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设备起重安装

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机械化起重机和叉车物料吊装搬运

文章来源:admin 更新时间:2016-04-01 19:14

 两种最为常见的机械化物料搬运设备是巷道堆垛起重机和叉车。

  1.巷道堆垛起重机

  按有无导轨巷道堆垛起重机可分为有轨巷道堆码起重机和无轨巷道堆码起重机两类,主要应用于巷道式货架仓库中(见下图)。其中,有轨式起重机高度高,使用更为广泛,通常配合高层货架使用,是自动化立体仓库的重要标志之一。其优势主要表现为`:

  通道宽度小,仓库空间的利用率高。由于受轨道的严格制约,巷道堆码起重机所需运行通道宽度比其他各类机械都小,一般来讲只是叉车的1/2,因此可以节约空间占用,提高仓库的有效作业/存储区域。

  稳定性好。借助轨道的支撑,巷道堆码起重机可以大大提高装卸作业的高度。巷道堆垛起重机按高度可分为低层型(5米以下)、中层型(5~10米)及高层型(15米以上)三种类型,可对应于不同高度的货架,和叉车的工作高度互为补充。

  运行速度高,提高仓库进出货工作效率。巷道堆跺起重机分手动、自动及半自动三种。手动及半自动巷道堆码起重机可以带司机室,由工作人员进行操作,适于处理各种货物,但作业效率有限。自动巷道堆码起重机则利用自动化控制技术,在计算机的指挥下自动寻找货物,通过机械手快速完成货物的存取工作,实现全自动化操作,但一般仅限于存取标准化货物。

  2.叉车

  叉车则是一种用于搬运托盘货物的具有代表性的搬运设备(见右图),又称铲车或叉式举货车,一般都与托盘配合使用,是现有的物料搬运设备中最流行、最常见的一种。也是物流活动中使用最多的装卸、搬运机具。它具有操作灵活、机动性强、转弯半径小、结构紧凑、成本低廉等特点,可用于物料的搬运、堆垛和短距离运输。

  叉车的类型很多,按动力方式分类,可分为发动机式叉车、电动机式叉车和手动式叉车;按起重能力分类,可分成各种不同起重级别的叉车,一般为1~10吨,不同领域也有使用0.5~40吨叉车;从其基本构造来说有平衡重式叉车、前移式叉车和侧叉式叉车,这也是最常使用的三种叉车类型。此外,还有插腿式叉车、集装箱叉车、拣选叉车、步行式叉车、堆垛叉车等。

  以下为一些常用的类型:

  平衡叉车:最常用来抬高货物或仓库操作的叉车,货物放置在装载叉车前轮前的叉子上,只能垂直移动。

  双向装载叉车:叉子装在轮轴里,运送货物时,叉子可以向前移动来升高货物,不需要平衡重量,叉车能在一定空间内自由转动。

  侧面装载叉车:类似于双功能车,单叉子从车的侧面伸出来,特别适用于沿着仓库通道运送钢管、原木等长度大的材料。

  巷道专用叉车:操作快捷,比传统叉车所能达到的高度更高,可以适用于不同高度。

  空中升降叉车起重机:类似普通起重机在装卸过程中搬运托盘。

  托盘叉车:沿固定线路手动移动托盘。接电后可以用手控制移动很长距离,可以随处停下,进行称重、合并捆绑等。

  步行叉车:人工操作,可以移动较少货物到一定高度,非常便于操作,但速度仅限于人步行速度。

  特别值得注意的是,近些年来,由于仓库希望提高货垛密度和总库存容量,因此,出现了越来越多能在窄通道内操作的叉车。其中,高垛叉车可以垂直升降移动至垛高40英尺,从事从侧面叉取无货板承载货物的操作。

  对于长距离运输来说,叉车是不经济的,因为每搬运一单元货物的劳动力成本过高。叉车最有效使用的领域是出入库,以及堆垛作业。

  自动化搬运系统和半自动化搬运系统

  1.自动化搬运系统

  自动化搬运系统又分为自动分拣系统和自动存取系统。该系统通过对自动化设备的投资而最大限度地减少劳动力成本,提高运作效率,但投资大,适用范围有限。

  自动分拣系统是第二次世界大战后在美国、日本的配送中心中广泛采用的一种自动化作业系统,该系统目前已成为发达国家大中型配送中心不可缺少的一部分。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分类道口组成。自20世纪80年代开始,机器人被广泛地应用于自动化生产中。仓库管理机器人的主要用途是将货物分门别类并组成单位载荷。例如,使用机械手把指定位置的货物放到输送机的皮带上。机器人的另一个主要用途是代替人工完成恶劣条件下的作业,如机器人可以在高噪音或冷库等极端条件下工作。自动化的分拣系统能连续、大批量地分拣货物;分拣误差率低、速度快;分拣作业基本实现无人化等优点,与输送机配合使用,可以按订单要求选取需要的货物,并输送到专门的出库作业区以备出运。通常,自动化分拣系统要求货物的包装箱配有识别代码,供扫描设备识别,随后货物按计算机指令按一定路线运行到指定位置。为了适应不断变化的需要,仓库管理人员还可通过编程来控制货物流量和流向。因为系统的自动化程度较高,一次性投资巨大,所以需要有大量的业务支持才能有效降低平均成本。

  自动化存取系统是第二次世界大战后随着后勤技术与信息技术的发展而出现的一种新的现代化仓库设备系统,具有大量储存、自动存取的功能,是自动化搬运系统的重要组成部分。自动存取系统包括四个组成部分,即储存货架、存取设备(巷道机)、输入输出系统和控制系统。货架多为高层货架,拥有货位数多达几十万个,出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化即自动化。自动存取系统除了能增加存储能力、实现自动存取、减少人力成本、提高储存效率等优点外,还可以通过计算机化的存储和取货系统对库存进行控制,使物料管理同生产、销售/配送活动紧密联系在一起,更大限度地优化库存管理,提高物流服务的准确性、及时性,提高企业物流系统的反应能力和反应速度。

  2.半自动化搬运系统

  如果混合使用自动化设备和机械化设备,则属于半自动化系统,它使用某些专门的自动化搬运设备对机械化系统进行补充。典型设备包括自动化引导的搬运车系统(即无人搬运车系统)、计算机分拣设备等。半自动化系统内还广泛使用信息引导系统,如计算机指导和监控的叉车系统。作业时,所有信息都被输入计算机,由计算机来分析搬运需求、安排设备,这样可以确保叉车有效地移动,减少空载。同时,计算机与叉车之间借助射频(RF)波联系,叉车在计算机的指挥下完成各项作业。半自动化搬运系统在不需大量投资的情况下,可迅速提高作业的自动化程度,提高劳动生产率。

  从当前的发展情况看,机械化搬运系统的适用最为普遍,半自动化搬运系统和自动化搬运系统的应用正在快速增长。